1

带机械手的旋翼飞行机器人的建模与稳定控制

2015.12

国家青年基金

2

等离子点火系统节能分析

2013.07

福建省教育厅

3

扭转型向列液晶中纳米金属线的操控研究

2013.07

省教育厅（JA10260）

4

基于硅波导光栅的新型上下路滤波器研究

2013.07

教育厅

5

硅基片上光互连的新型模分复用器

2013.07

教育厅

6

基于确定学习理论的人体步态识别研究

2013.07

福建省教育厅A类项目

7

基于动态模式识别的机器人学习与控制研究

2013.05

龙岩市科技计划项目

8

服务机器人智能空间中顶棚传感执行系统测控方法研究

2014.07

教育厅JK类

9

基于动态模式的机器人学习与控制研究

2014.05

福建省自然科学基金项目

10

步态分析及其在异常步态检测和康复评估中的应用研究

2014.07

教育厅A类

11

三阶魔方还原机器人的系统设计

2014.07

教育厅A类

12

电动汽车用永磁同步电机宽速域无位置传感器控制的研究与应用

2014.07

教育厅B类

13

掺氮氧化亚铜薄膜的结构与光电性质研究

2014.06

福建省自然科学基金项目

14

高功率因数无桥交流LED驱动电路的研究

2014.07

教育厅B类

15

机电一体化教室椅子

2014.04

校级

16

压电无尘磁感黑板控制系统

2014.09

省级

17

高功率因数无桥交流LED驱动电路的研究

2014.07

教育厅B类

18

袋式除尘器箱体内部流场数值模拟

2014.01

校级

19

量块表面粗糙度影响因素的对比分析

2014.01

校级

20

配网侧无电压传感器的光伏并网逆变器

2014.07

龙岩市科技局计划项目

21

新型低压智能电力电容器的研制与应用

2014.12

福建省科技计划工业重点项目

22

数控机床液压自动定芯器

2015

龙岩市科技计划项目